自动化技术论文_基于六轴姿态传感器的跌倒远程

来源:小型微型计算机系统 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2022-01-25
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摘要:文章目录 1 摔倒报警系统的设计 1.1 设计思路 1.2 系统模块介绍与设计 1.2.1 六轴传感器模块 1.2.2 蓝牙模块 1.2.3 系统设计 1.2.4 主控系统软件设计 1.2.5 手环软件设计 1.2.6 云服务器上基于
文章目录

1 摔倒报警系统的设计

1.1 设计思路

1.2 系统模块介绍与设计

    1.2.1 六轴传感器模块

    1.2.2 蓝牙模块

    1.2.3 系统设计

    1.2.4 主控系统软件设计

    1.2.5 手环软件设计

    1.2.6 云服务器上基于JAVA的TCP客户端

2 判断跌倒和人体姿态的原理

2.1 合加速度

2.2 人体姿态检测

2.3 系统模块介绍与设计

    2.3.1 MATLAB演示部分软件流程图

    2.3.2 监测报警系统

3 总结

文章摘要:目前人口老龄化已经是一个普遍的现象,而随着社会的发展,人们的生活节奏越来越快,工作越来越繁忙,许多子女都不能在老人身边照看。一旦老人摔倒、磕碰,子女们很难在第一时间得知。为了让子女更方便地得知老人的情况,基于STM32F103ZET6和NRF51822,利用ATK-GM510模块、MPU6050模块,设计了一个可穿戴、便携的跌倒远程报警系统,其搜集的姿态数据通过网络传输至上位机,通过MATLAB工具和算法进行人体姿态的演算与检测。当老人摔倒或磕碰时,可以向指定成员的终端设备发送报警信号,并提供定位信息,方便让子女在第一时间采取措施。同时,该设计还可用于简易的人体姿态模拟。通过MPU6050采集的姿态数据对佩戴者的身体姿态进行全方位的监控,不仅可以辅助检测摔倒情况,也可以利用姿态数据通过算法模拟让子女知道一些老人的运动情况。

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论文DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.02.017

论文分类号:TP212;TP277

文章来源:《小型微型计算机系统》 网址: http://www.xxwxjsjxtzz.cn/qikandaodu/2022/0125/782.html



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