自动化技术论文_机械臂运动轨迹在线控制系统设

来源：小型微型计算机系统 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2022-01-11

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摘要：文章摘要:针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时

文章摘要:针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。

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论文DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.02.071

论文分类号:TP241;TP273

文章来源：《小型微型计算机系统》网址: http://www.xxwxjsjxtzz.cn/qikandaodu/2022/0111/773.html

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